王惟一是中国古代针灸医学领域的重要人物之一，他在针灸医学方面有着多项成就。以下将详细介绍他的医学成就。
1. 考订《明堂针灸图》并撰写《新铸铜人腧穴针灸图经》
王惟一对《明堂针灸图》进行了考订，并在此基础上撰写了《新铸铜人腧穴针灸图经》。在这本书中，他详细记录了657个腧穴，其中包括了一些宋代针灸学家常用的穴位，如青灵、厥阴俞、膏肓俞、灵台和阳关等。这些新增加的穴位在针灸学中具有重要的作用。
2. 铸造针灸铜人模型
王惟一还创造性地铸造了针灸铜人模型。这两座铜人分别被用作教具，用于展示针灸穴位和操作方法。这是医学史上的一大创举，对于针灸学的发展起到了重要的推动作用。针灸铜人模型的出现使人们能够更加直观地了解针灸的原理和方法。
3. 刻《铜人腧穴针灸图经》于石碑
王惟一将《铜人腧穴针灸图经》的内容刻在石碑上，以便广泛传播。石碑记录了王惟一的学术成就和贡献，对后世的针灸学发展起到了重要的影响。这种记录方式不仅有助于后人学习和研究王惟一的医学成就，也是针灸学文化的珍贵遗产。
4. 推动针灸学的发展
王惟一的研究和贡献对宋代及后世针灸学的发展具有重要的推动作用。他在腧穴选取、穴位分类和经络理论等方面进行了规范化的总结，使针灸学得到了更系统和科学的发展。他对针灸学的研究和推动也得到了当时皇帝的高度赞扬和支持。
5. 慧眼发现生活中的针灸医学
王惟一并不满足于已经取得的医学成就，在观察市井的针灸医生操作过程中，结合自己的经验和学识，提出了一些新的针灸理论和方法。他的慧眼使他能够发现生活中的针灸医学，从而进一步丰富了针灸学的内容。
王惟一在针灸医学领域有着多项重要的贡献。他考订《明堂针灸图》、撰写《新铸铜人腧穴针灸图经》，铸造针灸铜人模型，并将学术成果刻于石碑上。他的研究和贡献推动了针灸学的发展，使针灸学得到了更系统和科学的发展。他的慧眼还使他能够发现生活中的针灸医学，为针灸学的继续发展提供了新的思路和方法。王惟一的医学成就对后世的针灸学研究和实践有着重要的影响，为针灸学的传承和发展作出了卓越贡献。
